一道概率加dp
设$f[i][j][k]$表示已经过了前i个挑战，通过了j个，背包冗余k个单位。

那么转移式就是

$$f[i+1][j+1][k+a[i+1]]+=f[i][j][k]*p[i+1]$$

$$f[i+1][j][k]+=f[i][j][k]*(1-p[i+1])$$

注意转移一下负单位。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=210;
double f[N][N][N<<1];
int a[N];double p[N];int n,l,k;
int g(int x)
{
    if(x>n)x=n;
    return x+200;
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d",&n,&l,&k);
    for(int i=1;i<=n;i++){scanf("%lf",&p[i]);p[i]/=100.0;}
    for(int i=1;i<=n;i++){scanf("%d",&a[i]);if(a[i]>n)a[i]=n;}
    if(k>n)k=n;
    f[0][0][g(k)]=1;
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<=i;j++)
            for(int x=-i;x<=n;x++)
            {
                f[i+1][j+1][g(x+a[i+1])]+=f[i][j][g(x)]*p[i+1];
                f[i+1][j][g(x)]+=f[i][j][g(x)]*(1-p[i+1]);
            }
    double ans=0;
    for(int i=l;i<=n;i++)
        for(int j=0;j<=n;j++)
            ans+=f[n][i][g(j)];
    printf("%.6lf\n",ans);            
    return 0;
}